RZJ-AUTO全自動裝車機簡介
代替人工實現全自動裝車作業，自動識別車型、自動選擇裝車碼垛方案、自動裝車。唐山任氏全自動裝車機RZJ-AUTO采用全球大品牌發那科（FANUC）大型智能碼垛機器人，自主研發了一整套適配的裝車系統，可以實現高效、精準、穩定的袋裝物料裝車和碼垛作業。唐山任氏RZJ-AUTO自動裝車機產能可以達到1800-2000袋/小時，車輛識別率大于99%，抓包準確率大于99%。
RZJ-AUTO全自動裝車機特點
裝車效率高。通過單機器人每次抓取3包方式，裝車能力可達1800-2000袋/小時。
產能穩定，破包率低。通過抓手深入車廂內，采用放包形式，具有自主知識產權，抓手為90度打開形式，可近距離靠近車廂欄，將水泥包放置車廂底部，距車廂底部300mm，距車欄50mm，揚塵小、破包率為0。
系統配置高。發那科（FANUC）大型智能碼垛機器人（全球知名品牌，性能高、運行穩定、故障率低）。西克（SICK）3D激光雷達（德國進口，高防塵防水、識別率高、抗干擾）。歐姆龍（OMRON）NX1P PLC控制器（國際知名品牌，性能強、兼容性好）。
結構形式。機器人裝車，結構簡單，只有滾筒線和皮帶線，不易出現故障。裝車機高度在1.8米設有檢修平臺，維護方便。機器人本體采用FANUC，使用壽命長，一般壽命在10年以上，無其他易損件，穩定性高。
連包分包。設有連包處理、分包、組包裝置，防止連包造成的堵包停機，可拆分處理6-8連包。
環保優勢。安裝獨立開合、壁掛式收塵裝置，收塵效果好、節能。當機器人運動到裝車位置時，對應的收塵口打開，其余的收塵口關閉，提高收塵效果。
布局多樣。結構靈活、布局多樣。根據現場空間和客戶需求靈活配置。產能要求不高，可選用一臺機器人配一條裝車道；產能要求高，可選用兩臺機器人配一條裝車道；產能要求不高，場地允許的，可選用一臺機械人配兩條裝車道；對與現場有托盤碼垛需求的，既可裝車又能實現碼垛，可為廠家節約成本。
布置方案靈活多樣
車輛固定，機器人在軌道線行走
機器人固定+裝車移動平臺
一臺機器人配兩個裝車道
RZJ-AUTO全自動裝車機裝車流程
車輛進入車道，通過語音輔助系統，停車到指定為止，停車成功；司機刷卡，一卡通將噸位數據傳輸到機器人自動裝車系統。3D激光雷達對車輛進行自動掃描，提取車輛信息，傳輸到機器人自動裝車機系統。自動裝車機系統根據車輛尺寸和裝車噸位，自動規劃碼垛方式和碼垛類型。規劃完成后，系統啟動機器人，開始裝車。裝車完畢，機器人自動裝車系統回到初始位置，車輛在語言輔助系統提示下，駛出車道。系統進行下一輛車。
RZJ-AUTO全自動裝車機工藝流程
RZJ-AUTO全自動裝車機為粉體包裝生產線的最后裝運環節的設備。下圖僅供參考，實際根據客戶工藝要求各有不同。
RZJ-AUTO全自動裝車機參數
| 項目 | 單位 | RZJ-AUTO |
| 裝車方式 | 機器人碼垛或落包式 | |
| 裝運能力（50kg/袋水泥） | 袋/小時 | 1800-2000 |
| 抓包準確率 | % | 99 |
| 車輛識別時間 | s | ≤50 |
| 視覺檢測范圍 | m | 14×3 |
| 設備總功率 | KVA | 45 |
| 最大裝載車輛長度 | m | 3-13 |
| 車輛寬度 | m | 1.8-2.6m |
| 車輛高度 | m | 2.8 |
| 收塵風量 | m3/h | 40000 |
| 電源電壓 | V | 380 |
RZJ-AUTO全自動裝車機使用案例
