RBCH-120H擺臂式自動插袋機簡介
RBCH-120H型擺臂式自動插袋機由唐山任氏自主研發設計、生產、銷售并已獲得多項國家專利（專利號：ZL 2013 10 021629.X、專利號：ZL 2021 2 1363311.6等）。插袋機采用基于總線通訊協議的多軸運動控制器，以包裝機回轉為基準軸，通過電子凸輪功能進行往復式擺臂動作，實現模擬人工插袋動作。插袋機可以實現1.5s/次的插袋效率，臺式產量2400袋/小時，成功率高達到99%。通過自主研發的“水泥包裝機自動插袋控制系統”實現與包裝機智能聯動，達到流水線智能聯動、提高產能、降低人工成本的效果。
RBCH/F-120H型擺臂式自動插袋機適合于糊底閥口袋的自動上袋作業。
產品設計選用多軸運動控制器、伺服電機、諧波減速機、電動氣缸等作為關鍵動力元件，使得產品整體的穩定性、耐用性、性能得到了很好的保障。與同類產品相比，RBCH/F-120H上袋成功率更高、性能更穩定、維護成本更低。
插袋機采用基于總線通訊協議的多軸運動控制器，以包裝機回轉為基準軸，通過電子凸輪功能，實現模擬人動作，進行擺臂式插袋。
DVP15MC11T 是基于總線通訊協議的多軸運動控制器，控制器通過總線接口最多可以控制24實軸，支持速度、位 置、扭矩、原點回歸等相關的單軸運動指令，支持電子齒輪，電子凸輪、旋切、G代碼等多軸指令。
插袋機基于人性化的設計理念，采用一鍵式操作，通過控制平臺的“一鍵啟動”按鈕，可同時啟動包裝機、皮帶和插袋機，操作便捷，易于掌握，可大幅度降低人為操作失誤的概率。
通過與計數器的互聯（或者與一卡通通訊），實現了計數器到數，插袋機自動停止插袋功能。
通過與清袋機和卸袋機的互聯，實現了過載后暫停插袋動作的功能；
通過與中間倉料位信號互聯，實現了料位低，自動暫停等待功能。
儲袋機可以根據現場空間旋轉調整設備擺放角度，合理利用現場空間。
送袋平臺速度快，精度高，每次吸盤和機械手移走一個袋子的同時，下方托盤都會迅速上升微動一定距離，確保包裝袋的高度始終在同一個位置，保證插袋成功率。 插袋機械手跟隨包裝機轉動，進行角度跟隨調整對嘴，確保每個嘴的定位精度，確保插袋精度及成功率。每個氣缸進氣口均加節流閥，確保進氣更加均勻順暢，不受現場氣壓浮動的影響。
控制系統預留一個RS485和一個RS232可以進行Modbus 通訊協議。
RBCH-120H擺臂式自動插袋機特點
1、性能穩定，插袋成功率高
2、人性化設計，操作簡單
3、受溫度影響小
4、穩定性能高，壽命長
5、包機互聯
6、數字化升級
7、遠程診斷功能
8、自主知識產權
任氏自動擺臂式插袋機可以實現1.5s/次（2400袋/小時）的插袋效率，滿足包裝機臺式產量120噸/小時，由于擺臂式插袋機把袋子直接套進出灰嘴子，袋子運動形態不受外界環境，插袋成功率高，可以達到99%以上；
充分考慮到操作人員的人群特征，我們在設計UI（人機交互界面）時做了很多人性化設計。不僅提供了“一鍵啟動/停止”方案，讓新操作人員可以快速熟悉設備的使用。同時也為專業人員設計了功能強大的調試模塊、手動操作界面。
插袋機內部主要動作機構為伺服控制，連續運轉穩定，四季溫度分明，伺服電機穩定運行不受限制，相比于氣缸受溫度影響小的多；
擺臂機構采用伺服電機進行驅動，能夠實現準確的位置移動，擺臂傳動減速機為諧波減速機，諧波減速機廣泛應用于航空、航天、工業機器人和軍工產品等行業，適合高速運行，穩定性強，使用壽命5-10年。關鍵動力元件電動氣缸可運行10萬公里。
唐山任氏擺臂式插袋機采用運動控制中電子凸輪功能，確保插袋機擺臂與包裝機運行的一致性。同時采用光電與機械雙重保護措施。對于破損袋子或者異常插入袋子，有破包檢測功能。
通過安裝在回轉式包裝機上的多個檢測點，自動插袋機可以動態判斷待上袋出灰嘴是否有水泥袋，進而判定是否執行上袋動作。還可以手動對包裝機每個出灰嘴設定是否插袋，自動跳過故障出灰嘴而不影響整體設備運行。
插袋機可以實現設備互聯，通過網絡與裝車機、中控等系統對接。為大數據的采集、處理提供保障；
通過物聯網遠程軟件，可以對現場問題進行遠程診斷。售后服務人員可以在任何地點通過互聯網查看每一臺聯網插袋機的狀態和參數，根據客戶現場遇到的問題或新的需求進行參數的調整或問題診斷，這樣大幅度的縮短了維護時間，為客戶節省了大量的寶貴的時間。
擁有多項專利，受國內外專利法保護。免除客戶因設備侵權帶來的訴訟風險。
